非標自動化組裝機按其結(jié)構(gòu)可分為三種：

（1）柔性裝配單元借助一臺或多臺機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)系統(tǒng)由傳送機構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計算機控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

（3）組合式結(jié)構(gòu)的柔性自動組裝機這種結(jié)構(gòu)由裝配所需的設(shè)備、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護裝置內(nèi)。

1、檢測工序

檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方面保證裝配質(zhì)量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入后的尺寸精度、密封質(zhì)量、裝配質(zhì)量等，另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。

2、調(diào)整工序：調(diào)整工序是對裝配工序后具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環(huán)節(jié)。

4、機械加工工序：在某些自動裝配設(shè)備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。